通过DB1接口，获取模块超声波传感器数据，感应障碍物距离；使用CS1000A芯片，检测超声波发送与接收的延时，计算出障碍物的距离。CS100A 是苏州顺憬志联新材料科技有限公司推出的一款工业级超声波测距芯片， CS100A 内部集成超声波发射电路，超声波接收电路，数字处理电路等， 单芯片即可完成超声波测距， 测距结果通过脉宽的方式进行输出，通信接口兼容现有超声波模块。CS100A 配合使用 40KHZ 的开放式超声波探头，只需要一个 15MR 的下拉电阻（建议取值范围 5.1MR~22MR） 和 8M 的晶振，即可实现高性能测距功能。