通过DB1接口，控制舵机精确调整指针角度；

舵机模块包含了两部分：一部分为舵机驱动电路，使用的舵机型号为FS90，其偏转角度为0~180度，驱动芯片使用的时GP7101产生PWM波；另一部分为三轴加速器电路，使用的芯片为ADXL345。

1）、GP7101是一个I2C信号转PWM信号转换器， 是一个DPC芯片。 此芯片可以将以I2C协议输入的数据线性转换成占空比为0%到100%的PWM信号，并且占空比的线性误差小于0.5%。

2）ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有：

a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。

b. 量程可变。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可变的测量范围。

c. 灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜角度变化。

d. 功耗低。 40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。

ADXL 支持标准的 I2C 或 SPI 数字接口，自带 32 级 FIFO 存储，并且内部有多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。

（7）、模块统一采用95x66mm的尺寸