通过DB1接口，获取模块集成温度、湿度、光感、烟感、红外灯传感器，反馈相应的数据到主控；本模块集成了6种传感器功能，分别为：红外传感器、烟雾传感器、气压传感器、霍尔传感器、光照传感器、温湿度传感器；

a、红外传感器

红外传感器具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路（LM393）处理之后，绿色指示灯（LED6）会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为 3.3V-5V。

b、烟雾传感器

MQ-2 气体传感器使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在可燃气体时，传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。经过比较器电路（LM393）处理之后，绿色指示灯（LED5）会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测范围。 MQ-2 气体传感器对液化气、丙烷、氢气的灵敏度高，对天然气和其它可燃蒸汽的检测也很理想。这种传感器可检测多种可燃气体，是一款适合多种应用的低成本传感器。

c、气压传感器

本实验使用的是一款SPL06_007。SPL06-007是一种小型化数字气压传感器，具有高精度和低电流消耗。SPL06-007是压力和温度传感器。压力传感器元件基于电容传感原理，保证了温度变化时的高精度。小巧的包装使SPL06-007成为移动应用和可穿戴设备的理想选择。SPL06-007的内部信号处理器将压力和温度传感器元件的输出转换为24位结果。测量气压范围：300~1100hPa（海拔高度+9000m~-500m）；测量温度范围：-40~+85°C ；工作电源：1.7~3.6V。

d、霍尔传感器

霍尔器件是一种磁行传感器。用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达 1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。

e、光照传感器

   本实验使用的是OPT3002是一款低功耗环境光照度采集I2C接口器件。OPT3002 是一款光数字传感器， 可在单一器件内提供光功率计功能。 该光学传感器显著提升系统性能， 与各类光电二极管和光敏电阻相比优势明显。OPT3002 适用于需要检测各种波长的光谱系统， 例如基于光学原理的诊断系统。由 1.8V 电源供电时， OPT3002 以 0.8SPS 速率完全运行的功耗低至 0.8µW。

f、 温湿度传感器

    本实验使用的是HDC2080 低功耗湿度和温度数字传感器；HDC2080 器件是一款采用小型 DFN 封装的集成式湿度和温度传感器， 能够以超低功耗提供高精度测量。 这款电容式传感器包括新的集成数字 功能 和用于消散冷凝和湿气的加热元件。HDC2080 还具有可编程采样间隔， 功耗较低， 并且支持 1.8V 电源电压， 因此非常适合电池供电型系统。I2C 接口兼容性。